Es la denominación que recibe una embarcación propulsada por la acción del viento. En los veleros, el viento actúa sobre las velas; dichos elementos, no son otra cosa, más que paños de distintos tamaños y formas, que van soportadas por las vergas y estas por los mástiles. Su manejo, se realiza mediante la jarcia. Son las cuerdas y cabos utilizados para sujetar los distintos elementos del conjunto: formado por los palos, jarcia, velas y vergas. Se diferencian por su diseño en cuanto al tipo de casco, aparejos y su actividad. Así pues existen numerosos tipos de veleros; cada uno concebido para un uso concreto, entre otros, según el número de cascos: monocasco y multicasco. Atendiendo a sus características: vela ligera, velero deportivo, antiguo, de recreo, de crucero, yate a vela, etc.